电位器式采集

• 原理：将电位器的转轴与阀杆连接，阀杆的上下移动或旋转会带动电位器转轴转动。电位器的电阻值会随着转轴的转动角度或位移而发生变化，通过测量电位器的电阻值或其两端的电压变化，就可以获得与阀杆位置相对应的电信号。
• 优点：结构简单、成本较低、精度较高，能满足一般工业场合的要求。
• 缺点：电位器的电刷与电阻元件之间存在机械摩擦，长期使用可能导致磨损，影响测量精度和使用寿命。

霍尔效应式采集

• 原理：在阀杆上安装一个永磁体，在阀杆附近固定一个霍尔元件。当阀杆移动时，永磁体与霍尔元件之间的相对位置发生变化，导致霍尔元件所处位置的磁场强度发生改变。霍尔元件会根据磁场强度的变化产生相应的霍尔电压，该电压信号与阀杆位置具有一定的对应关系，从而实现对阀杆位置的采集。
• 优点：非接触式测量，无机械磨损，具有较高的可靠性和稳定性，响应速度快，适用于高速运动的阀杆位置采集。
• 缺点：对磁场环境较为敏感，周围的杂散磁场可能会对测量结果产生干扰，需要进行良好的磁屏蔽。

磁致伸缩式采集

• 原理：利用磁致伸缩材料在磁场作用下发生伸缩变形的特性来测量阀杆位置。在阀杆上安装一个浮子，浮子内含有永磁体，在调压器外壳上安装磁致伸缩传感器。当阀杆移动时，浮子随之移动，浮子内的永磁体在传感器周围产生磁场。传感器内的磁致伸缩材料在磁场作用下产生应力波，通过测量应力波在材料中的传播时间来确定浮子的位置，进而得到阀杆的位置信息。
• 优点：测量精度高、分辨率高、线性度好，可实现绝对位置测量，无需进行零点校准，且具有较强的抗干扰能力。
• 缺点：传感器结构相对复杂，成本较高，对安装和使用环境有一定要求。

编码器式采集

• 原理：分为增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器通过与阀杆连接的转轴旋转，产生一系列脉冲信号，通过对脉冲信号的计数来测量阀杆的转动角度或位移变化。绝对式编码器则可以直接输出与阀杆位置对应的数字编码信号，每个位置都有唯一的编码，即使在断电后也能准确知道阀杆的位置。
• 优点：精度高、抗干扰能力强，输出数字信号便于与计算机或其他数字控制系统接口。
• 缺点：增量式编码器在断电后需要重新校准零点，绝对式编码器成本较高，且对安装精度要求较高。